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用于控制伺服電機的電子設(shè)備工作原理
發(fā)布時間：2023-04-18 17:20:28點擊量：
與直流電機不同——只需將電池連接到它就可以運行——伺服電機需要特定類型的控制信號來管理其方向。所有微控制器都可用于控制R/C伺服。
將微控制器連接到伺服電機的一般連接圖。該電阻器是可選的，但包含在內(nèi)以防止伺服器消耗過多的電流。
?。?）假設(shè)控制器有一個板載調(diào)節(jié)器，微控制器和伺服可以共享相同的電源。但是，最好為伺服系統(tǒng)使用單獨的源。為什么？伺服系統(tǒng)在首次開啟或運動時會消耗大量電流。通過使用單獨的電源——例如，控制器使用9伏電池，伺服系統(tǒng)使用一組四節(jié)AA電池——可以避免混亂的電源線問題。
?。?）使用單獨的電源時，請務(wù)必將這些電源的地線連接在一起。否則，您的舵機將無法正常工作。
?。?）只需來自微控制器的一條輸入/輸出(I/O)線即可操作伺服系統(tǒng)。您可以在控制器和伺服信號輸入之間插入一個可選電阻器。這有助于在伺服系統(tǒng)出現(xiàn)（不太可能的）內(nèi)部電氣問題時保護微控制器。
即使您的微控制器不是速度惡魔并且可以毫無困難地為多達六個或八個伺服器創(chuàng)建脈沖，您可能也不想將它用于該任務(wù)，從而為其他機器人功能騰出寶貴的處理時間。當(dāng)使用許多伺服系統(tǒng)時，您可以轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ盟欧刂破?。這些是獨立的電路板，充當(dāng)脈沖生成協(xié)處理器。與伺服系統(tǒng)進行電氣連接通常就像將一組三針接頭插入無焊面包板一樣簡單。
