交流伺服電機(jī)工作原理的轉(zhuǎn)矩及速度特性
交流伺服電機(jī)工作原理是什么？
下圖表示利用伺服原理的交流兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)：
伺服系統(tǒng)示意圖
在交流伺服電機(jī)定子的主繞組提供恒定的交流電壓。伺服電機(jī)的另一個(gè)定子端子通過控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓，同步發(fā)電機(jī)的軸以特定速度旋轉(zhuǎn)并達(dá)到特定的角位置。
此外，控制變壓器的軸具有特定的角位置，該角位置與同步發(fā)電機(jī)的軸的角位置相比較。兩個(gè)角度位置的比較提供誤差信號(hào)。更具體地，比較產(chǎn)生誤差信號(hào)的相應(yīng)軸位置的電壓電平。
該誤差信號(hào)對應(yīng)于控制變壓器上的電壓電平。然后將該信號(hào)提供給產(chǎn)生可變控制電壓的伺服放大器。有了這個(gè)施加的電壓，轉(zhuǎn)子再次達(dá)到特定的速度并開始旋轉(zhuǎn)并保持直到誤差信號(hào)的值達(dá)到0，從而使電機(jī)在交流伺服電機(jī)中達(dá)到所需的位置。
一、交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性
下圖表示兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性：
電機(jī)必須以提供線性扭矩-速度特性的方式設(shè)計(jì)，其中扭矩隨速度以線性方式變化。然而，正如我們在上圖中看到的那樣，這里的轉(zhuǎn)矩-速度特性實(shí)際上并不是線性的。
這是因?yàn)樗Q于電抗與電阻之比。電抗比值低意味著電機(jī)具有高電阻和低電抗，在這種情況下，特性比電抗比值高更線性。
二、交流伺服電機(jī)的特征
1.這些是重量輕的設(shè)備。
2.它提供可靠性以及運(yùn)行穩(wěn)定性。
3.運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生太多噪音。
4.它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。
5.由于此處不存在電刷和滑環(huán)，因此降低了維護(hù)成本。
