自動化機(jī)器人結(jié)合現(xiàn)代傳感器技術(shù)的解決方案
傳感器幫助機(jī)器人做出更明智的決定，并賦予它們感知物體、環(huán)境或其位置的能力。借助SICK傳感器，機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。應(yīng)對機(jī)器人領(lǐng)域的所有挑戰(zhàn)：機(jī)器人視覺、安全機(jī)器人、末端工具和位置反饋。得益于機(jī)器人視覺技術(shù)和可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用程序、靈活的自動化解決方案——這就是已經(jīng)開始的未來。SICK的傳感器解決方案使這個未來成為可能。
機(jī)器人視覺
基于圖像的擴(kuò)展機(jī)器人視野的解決方案正日益成為焦點(diǎn)。借助SICK的視覺技術(shù)，機(jī)器人可以提前定位和識別定義的物體，并自行決定如何抓取相應(yīng)的零件。因此，不需要機(jī)械附件，例如物體導(dǎo)向裝置。甚至可以執(zhí)行測量和質(zhì)量檢查。例如，光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)品的位置和質(zhì)量，并在連接過程中協(xié)調(diào)順序。
安全機(jī)器人
人與機(jī)器人在平等的基礎(chǔ)上進(jìn)行密切、安全的協(xié)作是高生產(chǎn)力、提高效率和改善人體工程學(xué)的先決條件。因此，安全技術(shù)起著關(guān)鍵作用。SICK廣泛的安全解決方案組合確保機(jī)器人系統(tǒng)的非破壞性和安全手動干預(yù)并減少生產(chǎn)停機(jī)時間。這可以通過智能、堅(jiān)固和可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對環(huán)境的自適應(yīng)感知來實(shí)現(xiàn)。
手臂末端工具
機(jī)械手的靈敏度變得越來越重要，尤其是在柔性生產(chǎn)和批量大小方面。1.智能物體檢測是復(fù)雜自動化應(yīng)用的關(guān)鍵。光源和檢測功能可以根據(jù)相關(guān)的特殊物體屬性進(jìn)行定制和預(yù)設(shè)。例如，材料、表面或形式。SICK的智能傳感器涵蓋機(jī)械臂末端工具和相應(yīng)進(jìn)給系統(tǒng)的所有應(yīng)用。
位置反饋
機(jī)器人領(lǐng)域的電機(jī)反饋系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供有關(guān)速度、位置和驅(qū)動狀態(tài)的數(shù)據(jù)。因此，它們?yōu)樗袡C(jī)器人運(yùn)動奠定了感官基礎(chǔ)。SICK的這些智能電機(jī)傳感器正好位于動作的中心，為有效控制機(jī)器人和設(shè)備提供必要的數(shù)據(jù)。
