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步進電機的工作原理與結(jié)構(gòu)很重要
發(fā)布時間:2021-09-08 18:29:19點擊量:

步進電機是一種可以在精確控制下旋轉(zhuǎn)明確定義的角度或“步進”的電機。
步進電機的工作原理
當定子中的電磁鐵閉合和打開時,步進電機工作,然后轉(zhuǎn)子的零件會被吸引或遠離磁鐵。這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子逐漸旋轉(zhuǎn),因此得名“步進電機”。
圍繞著邊緣的磁鐵也稱為磁極。在此示例中,有四個相距90度的極點。相對的磁鐵稱為相位,因此這是一個兩相步進電機。三相和四相步進電機也很常見。
步進電機在旋轉(zhuǎn)前通常具有定義的分辨率或步數(shù)。最常見的是每轉(zhuǎn)200步的電機,相當于單步1.8度。一些電機具有更高的分辨率,每轉(zhuǎn)400步。
步進電機由一個通??梢浴拔⒉健钡碾娮域?qū)動模塊運行,這意味著可以細分完整的“機械”步,從而大大提高分辨率。通常每整步最多有256個微步,每轉(zhuǎn)最多有51,200步。
步進電機的結(jié)構(gòu)
要了解步進電機的工作原理,了解其結(jié)構(gòu)很重要。
首先是轉(zhuǎn)子,它是步進電機的內(nèi)部。它由兩個類似于齒輪的齒盤組成。一個是磁北極,另一個是磁南極。將它們放在彼此的頂部,牙齒將形成北極和南極的交替圖案。
在轉(zhuǎn)子的邊緣周圍,有一個所謂的定子。這包括在轉(zhuǎn)子周圍等點放置的多個電磁體。這些磁鐵可以關(guān)閉和打開,通常是成對的,但有時是單獨的。


