成功實現(xiàn)伺服電機分頻時，需要考慮的四種重要因素
實現(xiàn)成功的伺服電機分頻涉及識別最常見的特定情況及其正確的關(guān)注順序。在許多情況下，需要用新的伺服電機分頻和更換現(xiàn)有電機。這些可以包括：
1.產(chǎn)品過時
2.節(jié)約成本
3.交貨時間問題
4.升級到更新的技術(shù)
在實現(xiàn)成功的伺服電機分頻時，每個應(yīng)用程序的細節(jié)可能會導(dǎo)致需要考慮無數(shù)重要因素。
一、降低風(fēng)險
成功實現(xiàn)伺服電機分頻的最重要方面是降低風(fēng)險。減輕風(fēng)險是指組織引入特定措施以最小化或消除與特定過程相關(guān)的不可接受的風(fēng)險。成功的伺服電機分頻可以最大限度地減少升級過程中可能遇到的潛在問題數(shù)量。如果不非常小心地管理更換的潛在風(fēng)險，將會引入更高的系統(tǒng)故障可能性。這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個好的替代品是將風(fēng)險最小化并降低系統(tǒng)成本的替代品，而不是降低成本并接受更高的風(fēng)險潛力。
二、軸穩(wěn)定性
在尋求成功的伺服電機分頻器時，慣量匹配非常重要且經(jīng)常被忽視。伺服替代品應(yīng)與現(xiàn)有電機具有相同的轉(zhuǎn)子慣量，或盡可能相似。目標(biāo)是在引入新伺服系統(tǒng)時保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這當(dāng)然假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具有所需的穩(wěn)定性。如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速計、通信編碼器或基于旋轉(zhuǎn)變壓器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮使用分辨率為每轉(zhuǎn)220計數(shù)(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。這樣做會在匹配轉(zhuǎn)子慣量時提供更大的靈活性。作為一般規(guī)則，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備提高反饋分辨率并以成功的伺服電機分頻為目標(biāo)時，伺服替代品應(yīng)至少具有現(xiàn)有電機慣量的三分之一，但最好有一半。該方法已成功應(yīng)用于許多應(yīng)用中。
三、速度和扭矩
速度和扭矩匹配對于成功的伺服電機分頻同樣重要。更換電機的性能應(yīng)達到或超過現(xiàn)有電機的性能。重要的是查看每個的目錄值（即連續(xù)扭矩、額定速度）以確保沒有缺點。在每個電機的整個速度范圍內(nèi)比較扭矩值也很重要。以圖形方式進行比較可能是一種有益的練習(xí)。這可以通過比較電機速度/扭矩曲線并在電子表格中手動繪制類似值來完成。例如，在1000 RPM時，電機A的連續(xù)扭矩=X Nm，電機B=Y Nm，以此類推，適用于整個速度范圍。
四、電機尺寸
雖然對電機的性能并不重要，但如果更換伺服器的安裝尺寸與現(xiàn)有電機相同，改造情況就會變得流線型。應(yīng)檢查兩個電機的外形圖以確保一致性并實現(xiàn)成功的伺服電機分頻。即使用NEMA或IEC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安裝座更換電機，這也是一種很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)向和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。盡管您要更換NEMA 34電機，但制造商的定義可能與其他制造商的定義截然不同。
五、其他注意事項
在努力實現(xiàn)成功的伺服分頻時，還有其他注意事項。例如，電機是唯一需要更換的機器部件嗎？通常更換伺服將意味著更換驅(qū)動器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機繞組的差異可能成為次要考慮因素。
但是，如果更換電機打算與現(xiàn)有驅(qū)動器一起使用，則需要仔細審查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機常數(shù)：Kt和Ke）、反饋設(shè)備類型和分辨率以及電纜引出線只是必須仔細檢查和匹配的部分內(nèi)容。此外，不同的伺服電機制造商通常對這些關(guān)鍵參數(shù)使用不同的單元和換向方法。這可能會使被比較的電機的定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。
