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具有動態(tài)力控制的高級電動氣動定位系統(tǒng)

發(fā)布時間:2022-01-25 17:41:56點擊量:

  在任何類型的定位系統(tǒng)中,準(zhǔn)確控制位置的能力都至關(guān)重要。一旦負(fù)載到達所需位置,許多應(yīng)用通常需要指定與設(shè)定點的零偏差。對于電動氣動定位系統(tǒng),傳統(tǒng)的解決方案是在需要力控制時在活塞桿的末端包括一個桿鎖。當(dāng)負(fù)載達到所需的水平或垂直運動時,機械桿鎖接合以對桿施加制動力。

具有動態(tài)力控制的高級電動氣動定位系統(tǒng)(圖1)

  然而,在位置頻繁變化的某些動態(tài)應(yīng)用中,桿鎖可能會在位置突然變化期間脫離接合或?qū)υO(shè)備造成損壞。如果連桿鎖脫開,這可能會導(dǎo)致負(fù)載下降或向前沖刺并產(chǎn)生安全問題。


  EPS克服感知限制:


  傳統(tǒng)電動氣動系統(tǒng)的缺點之一是無法同時控制位置和力。例如,在汽車車身焊接應(yīng)用中將焊接尖端力保持在準(zhǔn)確的位置是非常困難的。然而,通過使用閉環(huán)反饋系統(tǒng),先進的電動氣動定位系統(tǒng)可以在給定位置施加所需的額外壓力,以保持實現(xiàn)精確焊接所需的力。


  解決方案是將電動氣動定位系統(tǒng)調(diào)節(jié)器與先進的電動氣動閉環(huán)系統(tǒng)相結(jié)合。該技術(shù)使用動態(tài)直動式比例控制閥結(jié)合精確反饋進行定位。這種組合可實現(xiàn)更高的性能和可重復(fù)性,同時在不使用機械桿鎖的情況下始終保持位置,并確保負(fù)載不會下降、移動或向前突進。


  高動態(tài)電動氣動定位系統(tǒng)閥通過壓力調(diào)節(jié)過程實現(xiàn)高定位精度和精度。它們在定位期間可以達到0.12 psi以內(nèi)的分辨率精度。動態(tài)力控制是通過使用帶有電動氣動定位系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的多個閉環(huán)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的,而不是使用基本的流量控制閥和開環(huán)控制。一些電動氣動定位系統(tǒng)提供一個基本的閉環(huán),允許在不提供力控制的情況下進行精確定位。


  額外的閉環(huán)增強了監(jiān)測和穩(wěn)定性控制,采用活塞兩側(cè)壓力調(diào)節(jié)器的反饋過程。一旦負(fù)載和氣缸到達所需位置,多個閉環(huán)還提供動態(tài)力控制。與傳統(tǒng)的電動氣動定位系統(tǒng)不同,具有多個閉環(huán)控制的先進電空定位系統(tǒng)可以通過快速參數(shù)設(shè)置從動態(tài)定位切換到力控制。這種設(shè)計增強了精確壓力調(diào)節(jié)的能力,以消除抖動的影響。通過正確選擇的執(zhí)行器和優(yōu)化的控制器調(diào)整,可以獲得±1mm(或行程的1%)的定位精度。

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