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如何區(qū)分微型電機(jī)編碼器的技術(shù)類型和工作原理?

發(fā)布時(shí)間:2022-05-26 16:16:27點(diǎn)擊量:

 編碼器是一種微型電機(jī)附件,可提供有關(guān)電機(jī)速度、轉(zhuǎn)子方向和定位的反饋。盡管并非所有類型的應(yīng)用都需要這些,但它們是在閉環(huán)系統(tǒng)中跟蹤運(yùn)動(dòng)的重要組件,尤其是當(dāng)精確運(yùn)動(dòng)依賴于精確的電機(jī)監(jiān)控和控制時(shí)。


 編碼器通過感應(yīng)電機(jī)的速度和位置并向控制組件發(fā)送反饋信號(hào),使運(yùn)動(dòng)控制成為可能。兩個(gè)相互偏移90度電角度的方波(或通道)以及每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次的可選索引脈沖對(duì)角位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。如果您的應(yīng)用需要高精度的定位和反饋,您很有可能需要將編碼器與微型電機(jī)配對(duì),以確保您的應(yīng)用正常運(yùn)行。

如何區(qū)分微型電機(jī)編碼器的技術(shù)類型和工作原理?(圖1)

 編碼器可以根據(jù)技術(shù)類型和工作原理進(jìn)行細(xì)分:


  1. 技術(shù)類型。

    編碼器通??梢苑诸悶樵隽烤幋a器或絕對(duì)編碼器。增量編碼器跟蹤相對(duì)于位置和方向變化的精確運(yùn)動(dòng),并實(shí)時(shí)提供反饋;他們沒有提到具體的點(diǎn)。另一方面,絕對(duì)編碼器提供更復(fù)雜的精確定位。這種增加的復(fù)雜性導(dǎo)致增加的成本。


 2.電機(jī)編碼器工作原理。

 編碼器將根據(jù)磁性或光學(xué)原理運(yùn)行。磁性編碼器利用旋轉(zhuǎn)的磁化盤;在旋轉(zhuǎn)過程中,傳感器(例如霍爾效應(yīng)傳感器)檢測(cè)到磁場(chǎng)的變化,從而提供速度和定位信息。這些類型的編碼器非常適合可能發(fā)生沖擊或侵入的苛刻應(yīng)用。光學(xué)編碼器通過使用LED提供極其準(zhǔn)確和精確的定位。來自LED的紅外光通過由透明和不透明部分組成的金屬編碼輪;這會(huì)產(chǎn)生由光電傳感器接收的不同光信號(hào)。這些類型的編碼器不受潛在磁干擾的影響。

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