步進電機驅(qū)動電路分為哪些線路方式，步進電機驅(qū)動電路的線圈圖
單極和雙極驅(qū)動器架構最常用于步進電機。
單極步進電機是指2線圈5線或6線的步進電機。即在一個線圈的中間增加一個抽頭。5行可以看成6行。可以連接兩個線圈的兩條中間線。由于一個線圈的中間有抽頭，電流可以在一個線圈的中途向不同的方向流動，但只使用了電機線圈的一半。
單極驅(qū)動電路采用四個晶體管驅(qū)動兩相步進電機.電機配置如圖1所示，由兩組帶中心抽頭的線圈組成，整個電機共有6根線與外部相連。六線步進電機雖然也稱為單極步進電機，但實際上可以同時使用單極或雙極驅(qū)動電路。
雙極步進電機是指2線圈4線的步進電機。電流可以在兩個線圈中正向和反向流動，因此稱為雙極性。
雙極步進電機的驅(qū)動電路如圖2所示，它使用8個晶體管驅(qū)動兩相。雙極驅(qū)動電路還可以驅(qū)動四線或六線步進電機.雖然只能使用雙極驅(qū)動電路，但四線電機可以顯著降低量產(chǎn)應用的成本。雙極步進電機驅(qū)動電路中使用的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動電路中晶體管數(shù)量的兩倍，其中四個下部晶體管通常由單片機直接驅(qū)動，而上部晶體管需要一個成本較高的上部驅(qū)動電路。雙極驅(qū)動電路中使用的晶體管只需要承受電機電壓即可。因此，它們不需要像單極驅(qū)動電路那樣鉗位相同的電路。
雙極電機對于一個線圈的正向和反向電流的應用效率高。對于單極步進電機，效率低，大部分時間只使用一半線圈。然而，在嚴格的成本要求方面，單極電機被廣泛應用。
現(xiàn)在，為了進一步了解步進電機驅(qū)動電路，我們將以我們的步進電機ATO47-1684A和步進驅(qū)動器ATODSP42為例。ATO47-1684A是2相4線雙極步進電機，步距角為1.8度。
ATODSP42是一款采用最新32位DSP控制技術的閉環(huán)數(shù)字2相步進電機驅(qū)動器，適用于Nema 11、14、17步進電機。如圖3所示，很容易找到步進電機與步進電機驅(qū)動器的連接方法。
