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　行星減速機的基本傳動結(jié)構(gòu)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、階梯齒輪四部分組成。采用行星齒輪實現(xiàn)功率分流和多齒嚙合。行星機具有高剛性、低側(cè)隙、高效率、高扭矩、低脈動、多種工況、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機大多安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度，增加扭矩，匹配慣性。

　一、行星減速機的缺點:

　1.加工技術(shù)要求

　2.齒輪精度要求

　3.潤滑脂要求

　4.高組裝要求

　二、行星減速機功能:

　1.精密直齒制造，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，壽命長，噪音低。

　2.全密封結(jié)構(gòu)，確保油脂不泄漏，免維護。

　3.產(chǎn)品通過了效率測試系統(tǒng)，傳動效率在96%以上。

　4.高精度設(shè)計，超低背隙可達3弧分。

　5.產(chǎn)品可替代性強，外形尺寸完全替代同類型系列產(chǎn)品，可匹配高精度伺服電機。

　齒輪分為直齒和斜齒。主要區(qū)別是直齒精度高，斜齒反聲大。在行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)中，斜齒輪行星減速器的行星架必須采用雙支撐結(jié)構(gòu)支撐，而直齒輪行星減速器的行星架可采用單支撐或雙支撐。只有直齒圓柱齒輪的單支撐在精度、噪音、效率上遠遠不如直齒圓柱齒輪的雙支撐。與斜齒輪行星減速機相比，雙支撐直齒輪行星減速機比直齒輪更精確，所以斜齒輪行星減速機的精度會更高。