如何減小步進(jìn)減速電機(jī)的高頻率機(jī)械振動(dòng)？
在調(diào)整電機(jī)的機(jī)械部件以減少振動(dòng)時(shí)，在電機(jī)的軸上安裝阻尼器會(huì)有很大幫助。添加機(jī)械阻尼器還會(huì)為軸增加額外的慣性，這有助于吸收振動(dòng)。這提供了高度穩(wěn)定的阻尼效果。添加法蘭安裝也可以增加對(duì)振動(dòng)的吸收。
用于阻尼振動(dòng)的另一種機(jī)械方法是調(diào)整轉(zhuǎn)子慣量。由于負(fù)載慣性的阻尼效應(yīng)，共振范圍可能會(huì)發(fā)生變化。通過使用不同的材料、改變尺寸（例如更長(zhǎng)的轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度）或提供不同的轉(zhuǎn)子疊片輪廓（如圖中所示）來調(diào)整轉(zhuǎn)子慣量，您可以移動(dòng)共振點(diǎn)以減少振動(dòng)。
通過調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子齒之間的氣隙，設(shè)計(jì)人員能夠增加或減少扭矩剛度。如上所述，電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩量會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)導(dǎo)致共振點(diǎn)的偏移，從而可以避免振動(dòng)。
如果電機(jī)承載負(fù)載（類似于機(jī)械阻尼器），轉(zhuǎn)子慣性將大得多，電機(jī)的振蕩將大大減少。
在決定適合您的應(yīng)用的解決方案時(shí)，了解您的減速步進(jìn)電機(jī)的工作原理以及可用的調(diào)整可能會(huì)大有幫助。當(dāng)需要在設(shè)計(jì)周期中關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，請(qǐng)記住您不必只從公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中進(jìn)行選擇。如果您有特殊需求，可以通過多種方式獲得您想要的。
