旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器本質(zhì)上的區(qū)別是什么？
執(zhí)行器可以根據(jù)它們的運(yùn)動分為兩類。兩種主要類型的驅(qū)動器是旋轉(zhuǎn)和線性。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器會將某物旋轉(zhuǎn)一定的角度——可以是有限的也可以是無限的。線性執(zhí)行器本質(zhì)上是沿著直線移動物體，通常是來回移動。
一般意義上，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的一個例子是電動機(jī)，它是一種將電信號轉(zhuǎn)換成其軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行器。當(dāng)電流施加到基本電機(jī)時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
將電機(jī)直接連接到負(fù)載上，創(chuàng)建了一個直接驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。許多旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器與用作機(jī)械杠桿的機(jī)構(gòu)相結(jié)合(優(yōu)點(diǎn))以降低旋轉(zhuǎn)速度并增加扭矩。如果最終結(jié)果是旋轉(zhuǎn)，該組件的輸出仍然是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
另一方面，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器還連接到將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成來回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)被稱為線性執(zhí)行器。
要說這些機(jī)制是什么？例如滾珠絲杠、皮帶和滑輪、齒條和小齒輪。所有這些機(jī)制都是以某種方式轉(zhuǎn)換能量的機(jī)械裝置。滾珠絲杠和滾柱絲杠通常用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成精確的直線運(yùn)動，例如在加工中心。皮帶和滑輪可用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(例如傳送帶)。齒條和小齒輪通常增加扭矩并降低旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，但它們也可以與將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)結(jié)合使用。
需要注意的是：每次多個物體之間發(fā)生某種運(yùn)動轉(zhuǎn)換時，都會引入柔順元件，影響執(zhí)行器的快速響應(yīng)能力——以實(shí)現(xiàn)高帶寬。因此，盡可能靠近負(fù)載的解決方案，如步進(jìn)電機(jī)或線性步進(jìn)電機(jī)，通?？梢蕴峁┳罡邘挼南到y(tǒng)。
