如何控制伺服電機的速度？
發(fā)布時間：2021-08-19 15:06:42點擊量：
詳情：有哪些方法可以控制、加速和減速，伺服電機的速度？我打算使用兩個伺服電機（用于輪子）作為跟隨機器人的簡單線路，但我不知道如何控制速度。這就是我問這個問題的原因。
回答：當您說伺服電機時，這取決于您是否希望將其納入PID（閉環(huán)）環(huán)或開環(huán)速度模式。
通常現(xiàn)在要么使用PWM來驅(qū)動電機本身。
需要更多關于應用程序的信息？
最大限度。
您要么需要使用步進器，在沒有反饋的情況下移動規(guī)定的步數(shù)，或者正如我之前所說，如果您正在查看帶有PID的伺服電機，您需要一個連接到電機的反饋元件和某種監(jiān)控回路的驅(qū)動器并為電機提供必要的動力，尤其是當您想要在一對電機之間同步時。
在沒有反饋的情況下，無論控制器如何，轉(zhuǎn)速都可以隨負載變化。
最大限度。
