伺服專用行星減速機過載時，保護(hù)機制怎么激活？
發(fā)布時間：2025-11-18 15:42:11點擊量：
伺服專用行星減速機在過載情況下需要快速、可靠的保護(hù)機制來防止損壞。通過驅(qū)動器/控制系統(tǒng)的限流、扭矩軟限、熱保護(hù)與斷載策略等聯(lián)動，可以實現(xiàn)安全斷開、減少沖擊并保護(hù)機械與電氣部分。
伺服專用行星減速機過載時，主要通過電氣和機械兩方面激活保護(hù)機制：
1.電氣保護(hù)
·電流檢測：伺服驅(qū)動器實時監(jiān)測電機電流，超過額定電流120%-150%（可設(shè)）時，電流傳感器觸發(fā)。驅(qū)動器發(fā)報警信號并切斷電機供電，保護(hù)減速機。
·溫度檢測：電機或減速機關(guān)鍵部位裝溫度傳感器。電機繞組超130℃-150℃、減速機軸承超80℃-90℃（因類型而異），傳感器反饋信號，驅(qū)動器停止電機并報警，部分還記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
2.機械保護(hù)
·安全離合器：裝在輸入或輸出軸，傳遞扭矩超設(shè)定值（如額定扭矩1.5倍），摩擦片打滑，切斷動力傳遞，保護(hù)關(guān)鍵部件。同時觸發(fā)微動開關(guān)反饋信號。
·彈性聯(lián)軸器：過載時彈性元件變形，緩沖并限制扭矩傳遞。若過載持續(xù)，變形觸發(fā)檢測裝置反饋信息。
