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回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度偏差如何校準(zhǔn)?

發(fā)布時間:2025-12-12 18:07:13點(diǎn)擊量:

回轉(zhuǎn)精度偏差需通過對中、定位、伺服閉環(huán)控制及反饋修正來校準(zhǔn);采用球座、光柵尺或激光對中,調(diào)整驅(qū)動參數(shù)與零點(diǎn),結(jié)合熱膨脹補(bǔ)償與分段驅(qū)動,確保重復(fù)定位精度和穩(wěn)定性。回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度有偏差,會影響設(shè)備性能。以下是校準(zhǔn)方法。

回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度偏差如何校準(zhǔn)?(圖1)

1.安裝基礎(chǔ)處理

用水平儀測安裝基礎(chǔ)平整度,不平整處用墊片調(diào)整。檢查安裝螺栓緊固情況,按規(guī)定扭矩重新緊固,保證減速機(jī)與基礎(chǔ)牢固連接。


2.齒輪嚙合調(diào)整

用專業(yè)工具測齒輪中心距,通過增減墊片微調(diào)至符合設(shè)計要求。用塞尺測齒側(cè)間隙,不合適時更換墊片或調(diào)整軸向位置。


3.軸承安裝校準(zhǔn)

按要求調(diào)整軸承游隙,可通過調(diào)整螺母、墊片或選合適配合公差實現(xiàn)。用百分表測軸承安裝垂直度,不符要求則重新安裝。


4.運(yùn)用檢測補(bǔ)償系統(tǒng)

安裝編碼器、激光位移傳感器等檢測裝置,實時監(jiān)測偏差。根據(jù)反饋數(shù)據(jù),用軟件或硬件補(bǔ)償誤差,調(diào)整驅(qū)動參數(shù)修正偏差。


5.調(diào)試優(yōu)化

先空載調(diào)試,運(yùn)行一段時間觀察精度穩(wěn)定性,有偏差就再檢查調(diào)整??蛰d合格后進(jìn)行負(fù)載調(diào)試,在不同負(fù)載下檢測精度,優(yōu)化調(diào)整確保工作時回轉(zhuǎn)精度良好。

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