軟齒面減速機(jī)多軸傳動，齒側(cè)間隙同步調(diào)整？
軟齒面減速機(jī)多軸傳動時，齒側(cè)間隙需在各軸對中與嚙合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整，確保各齒輪對的接觸線一致、嚙合壓力均勻，避免局部過載與振動。通過統(tǒng)一的調(diào)整基準(zhǔn)、同步螺栓/墊片配合、以及對中與熱膨脹的考慮，達(dá)到整機(jī)嚙合平衡與壽命優(yōu)化。
軟齒面減速機(jī)多軸傳動時，齒側(cè)間隙同步調(diào)整可從機(jī)械校準(zhǔn)、驅(qū)動匹配及動態(tài)測試等方面入手，具體方法如下：
1.機(jī)械校準(zhǔn)：使用百分表貼合平行軸端轉(zhuǎn)動一圈，確保同軸度誤差不超過0.02mm。按照廠家提供的參數(shù)調(diào)準(zhǔn)軸間距，可采用壓鉛塊法測量齒側(cè)間隙，根據(jù)減速機(jī)規(guī)格不同，一般需將間隙控制在0.1-0.3mm左右。若間隙不符合要求，可通過調(diào)整墊片厚度來改變齒輪軸向位置，進(jìn)而調(diào)整齒側(cè)間隙。
2.驅(qū)動匹配：保證電機(jī)編碼器反饋準(zhǔn)確對應(yīng)，對于響應(yīng)速度不同的軸，可適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)，如將反應(yīng)慢的軸增益增加2%左右、縮短積分時間。若存在負(fù)載不均的情況，給重負(fù)載軸添加補(bǔ)償系數(shù)，如3%，使各軸轉(zhuǎn)速響應(yīng)同步。
3.動態(tài)測試：完成上述調(diào)整后，讓減速機(jī)空載運(yùn)行5圈左右，觀察各軸的位置差。然后進(jìn)行帶載測試，使用激光干涉儀測量同步精度，若超差，則需微調(diào)機(jī)械間隙或驅(qū)動參數(shù)，直至滿足要求。
