編碼器如何將電機反饋和位置測量合二為一？
發(fā)布時間：2021-12-28 18:36:33點擊量：
海德漢公司推出了創(chuàng)新的KCI 12O Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器，旨在通過高精度機器人的單個組件滿足兩個關(guān)鍵需求。這種新型獨特的絕對編碼器既為機器人的電機提供可靠的反饋，又為其控制器提供準確的位置測量，以實現(xiàn)安全和準確的運動。
KCI 120 Dplus編碼器極其緊湊，由一個掃描頭和兩種不同類型的轉(zhuǎn)子單元組成，所有轉(zhuǎn)子單元均可通過一根電纜連接到控制器/驅(qū)動器。僅20毫米高，占地面積小，重量輕，適用于狹窄的安裝空間，是各種高精度運動控制應(yīng)用的理想選擇。
海德漢新型二合一編碼器的剛性設(shè)計允許定子上高達400 m/sec2和轉(zhuǎn)子上高達600 m/sec2的高振動負載。由于其強大的感應(yīng)掃描方法，KCI 120 Dplus旋轉(zhuǎn)編碼器特別耐污染和磁場。
KCI 120 Dplus編碼器具有功能安全功能，通過控制措施，可以達到SIL 3安全等級。這使制造商能夠最大限度地減少故障并促進其相關(guān)機器和自動化系統(tǒng)的安全操作。
