步進(jìn)電機驅(qū)動器是如何將驅(qū)動器與電機配對？
步進(jìn)電機驅(qū)動器是使步進(jìn)電機按其方式運行的驅(qū)動電路。例如，步進(jìn)電機需要足夠且受控的能量用于精確序列中的相位。因此，步進(jìn)電機被認(rèn)為比典型的直流電機更先進(jìn)。
盡管看起來是一個超級復(fù)雜的系統(tǒng)，但它可以用幾個晶體管構(gòu)建。通過以適當(dāng)?shù)姆绞浇M織它們的開和關(guān)功能，系統(tǒng)能夠為各相充分供電，并且電機能夠逐步完成該過程?？梢栽诤侠淼念A(yù)算內(nèi)制造單極驅(qū)動器。重要的是要記住，該驅(qū)動器只能為單極電機供電。如果您想為雙極電機供電，則需要兩個全橋。這使系統(tǒng)能夠?qū)㈦娏鞣祷氐讲襟E。事實證明，這些制造起來更具挑戰(zhàn)性，但您可以購買 H 橋芯片來簡化流程。
一、步進(jìn)電機驅(qū)動器如何工作？
步進(jìn)電機驅(qū)動器依靠來自單獨來源的輸入來發(fā)揮作用并產(chǎn)生輸出。
以下四個信號控制電機：
1.時間：時鐘信號給出步進(jìn)命令。
2.重置：將最終電平信號置于定義的起始位置。
3.方向：確定電機軸的旋轉(zhuǎn)方向。
4.半/全：決定是全步操作還是半步操作。
為簡單的步進(jìn)電機供電的一種廉價方法是通過微控制器。這已經(jīng)足夠了，因為這些驅(qū)動器只需要幾個信號即可運行。第一個是步進(jìn)信號，第二個是方向信號。后者在邏輯高 +5V 時，告訴電機工作的方向。當(dāng)信號為低 (GND) 時，它朝相反的方向移動。
全步通常需要兩個正交的矩形信號。根據(jù)超前相位，電機的軸將順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)與控制線路上的脈沖的時鐘頻率成正比。這是前面提到的 GND 和 +5V。因此，根據(jù)步進(jìn)分辨率設(shè)置 DIP 開關(guān)，電機將從一個步進(jìn)位置轉(zhuǎn)到下一個步進(jìn)位置。例如，如果設(shè)置為全步模式，則為整步，如果電機設(shè)置為半步模式，則為半步，四分之一模式為四分之一步，以此類推。
由于慣性，您必須上下傾斜脈沖以與磁場保持同步。否則，電機可能會熄火。坡道還必須平滑并且?guī)缀鯖]有運動，以防止電機失速。
二、如何將驅(qū)動器與電機配對？
將驅(qū)動器與正確的電機相匹配至關(guān)重要。如果操作不當(dāng)，電機性能將不足，甚至可能損壞其中一個部分或兩者。
在尋找匹配的電機和驅(qū)動器時，一定要考慮電壓限制和驅(qū)動器可以提供的最大電流。請務(wù)必考慮“連續(xù)”電流額定值而不是“峰值”電流額定值，因為它們不適用于步進(jìn)電機。至于電機，請確保它可以承受驅(qū)動器提供的每相安培數(shù)和每相電阻。此外，驅(qū)動器的連續(xù)額定電流應(yīng)大于電機的額定電流。
通常，電壓會被說明，但并非總是如此。您可以使用歐姆定律來計算它并確保您的過程產(chǎn)生富有成效的結(jié)果。將其乘以 20 以獲得電機驅(qū)動器的最大工作電壓。如果不提供線圈電壓，可將電機電感（mH）的平方根乘以32得到電源電壓。
